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激光SLAM第一篇:基础知识

2020-01-07 15:36 性质:转载 作者:合肥井松 来源:合肥井松
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近年来,智能机器人技术在世界范围内得到快速发展。人们致力于把机器人应用于各种场景中,从室内外搬运机器人,到自动驾驶汽车,再到空中无人机、水下探测机器人...

吉林快三近年来,智能机器人技术在世界范围内得到快速发展。人们致力于把机器人应用于各种场景中,从室内外搬运机器人,到自动驾驶汽车,再到空中无人机、水下探测机器人等,智能机器人的运用都得到了巨大突破。

吉林快三在智能机器人研究中一个最关键的技术就是同时定位和建图,也就是所谓的SLAM技术。试想人是如何去判断自己在环境中的位置?没错,眼睛!不过,大脑对双脚移动的感知也能给你提供相对运动的信息。人的大脑就是通过综合这些感官信息来判断位置和移动的,这也是SLAM技术的灵感来源。

吉林快三SLAM技术的出现彻底解决了机器人研究领域中“我在哪儿”的问题,使机器人在未知环境中的自主移动成为可能。SLAM通过输入各种各样的传感器信息:驱动车轮的电机信息、IMU、GPS、激光数据、图像数据等,并利用多传感器融合算法求解出一个精确的机器人位姿(即位置和姿态,以下简称pose),同时,将每个pose处得到的传感器数据拼接起来形成完整的地图,又可作为计算位姿的依据。

随着智能仓储与智能物流的兴起,各行各业都在加速采用智能化的物流装备替代人工搬运,达到降本增效的目的,自动化引导小车便是备受追捧的智能装备之一。

为满足不同行业、不同场景的使用需求,井松吉林快三科技自主研发了基于激光雷达的SLAM技术——该技术可用于长颈鹿、梅花鹿、猛犸象等多个自动化引导车体,类型丰富,适应不同工况场合。

相较于传统的人工叉车,激光SLAM无人叉车在货物搬运过程中完全不需要人工介入,而且高效精准,能够实现指定位置之间的无人化运输;支持自动充电,可实现7*24h全天候工作。

吉林快三井松成立于2007年,是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商,主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

吉林快三曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作,在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车(RGV)、空中悬挂小车(EMS)、激光导航无人小车(AGV)、智能托盘车、桁架机器人、移动视觉导航机器人、自动化分拣系统及WMS、WCS、MES等自动化物流管理软件,拥有完整的物流装备产品线。

凭借先进的技术水平和对客户负责的服务理念,井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业,积累了国内外众多大型物流集成项目经验。客户包括国家电网、中国烟草、中国空军、中国人民银行、牛栏山二锅头、鲁泰纺织、玫德铸造、恒大集团、泉林纸业、通用汽车、中荣印刷、国轩高科、新乡化纤、青岛地铁、沈阳铁路等众多知名企业。

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